Dans le cadre du cours de systèmes à microprocesseur, nous avons choisi de développer le projet d'application d'un drone volant contrôlé par une carte Raspberry Pi. La carte Raspberry Pi
est une carte électronique intégrant toutes les fonctionnalités d'un mini-ordinateur, en passant par le processeur ARM au coeur de la carte jusqu'a un ensemble d'interfaces multiples comme l'USB ou l'ethernet. Le but de notre projet sera de contôler un drone quadcopter à l'aide de la carte Raspberry Pi et de certains capteurs qui seront eux-mêmes placés sur ledit drone.
