Επιτυχής εκτόξευση επανδρωμένου πυραύλου Σογιούζ που μεταφέρει έναν Ρώσο κοσμοναύτη και μια Αμερικανίδα και έναν Καναδό αστροναύτη στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό