En Afrique, un aventurier rompu à bien des vicissitudes, Allan Quatermain, et sa compagne Jesse s'apprêtent à embarquer pour les Etats-Unis où ils vont se marier. De la jungle voisine, un homme grièvement blessé surgit, poursuivi par des indigènes armés de poignards. N'écoutant que son courage, Allan disperse les agresseurs et recueille les derniers mots du moribond qui, dans son délire, lui fait des révélations stupéfiantes. Il cite notamment le nom de Robson, le jeune frère d'Allan, qui n'a plus donné de nouvelles depuis des années. Accompagnés de leur guide, Swarma, un homme à la fois mystique et diablement rusé, Allan et Jesse partent pour des contrées désertes, à la recherche d'une cité aux rues pavées d'or...
