순찰차 6대 들이받고 도주…40분간 도심 추격전

"갓길 주차… 운전자 배회" 신고에 경찰 출동
경찰, 1시간 40분간 대화 시도… 운전자, 도주
정차 요구 무시·도주… '곡예' 수준 역주행까지