軍, 대북확성기 철거 시작…“北 사전 협의 없어”

대북 방송 중단 53일 만에… 확성기 철거 시작 
국방부 "남북 긴장 완화에 실질적 조치"
野 "오물 풍선·남북 연락사무소 폭파로 돌아올 것"